マシン名 | New-Ns-Build |
サイズ | 125*150*24[mm] |
重量 | 120[g] |
マイコン | RX62T 100pin |
バッテリ | nano-teck 2セル260[mAh] |
モータ | 1331T006SR |
センサ | OP555A |
ジャイロ | L3GD20 |
モータードライバ | TB6612FNG |
直線最高速 | 3.8[m/s] |
R10速度 | 1.2[m/s] (R10ごとに手打ちで速度設定) |
加速度 | 8[m/ss] |
おnewのライントレーサです.newじゃないやつはそのうち...
今年はこの子で大会にでてきました.
”絶対に完走するマン”ってのが今年の目標で,最高速やR10速度は少し抑えめに設定しました.
全日本では2走完走,3走目リタイヤ.
3走目は少し無茶しちゃったのでしょうがないかなと.
結果としては6位入賞をいただきまして,本当に運が良かったと思います.
決勝後の試走会では,運悪く予選落ちした後輩にタイムで負けてます...
来年は安全性を考慮しつつ,もう少し速く走れるようにしたいですね.
熱田の森大会 | 特別賞 |
金沢草の根大会 | 2位 |
中部初級者大会 | 特別賞(2位辞退) |
中部地区大会 | 6位 |
全日本学生大会 | 優勝 |
全日本大会 | 予選4位,決勝6位 |
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マイクロマウス
マシン名 | まだない |
サイズ | 80*60*24[mm] |
重量 | 90[g] |
マイコン | RX631 100pin |
バッテリ | nano-teck 2セル260[mAh] |
モータ | 1717T006SR |
センサ | SFH4550+TPS601 |
ジャイロ | MPU-9250 |
モータードライバ | TB6612FNG |
作っただけです.
前後ろに壁センサが4つずつ搭載されているものの,メリットが見いだせない.
コンセプトは超信地旋回しないマシンってことでやっていたけども,パラメータ増えるし面倒です.
家でデバッグしにくいってのもマイナスポイントで,しばらく触らないでしょう.
唯一よかったことが,RX631の使い方を勉強できたこと.
さらに,これに使われていた部品がトレーサに移植できたので,トレーサの完成度が上がりました.
トレーサの糧にしかなってませんね.
猛省
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